新的职业教育法已颁发实行，公司为落实新修订的《职业教育法》精神，提高职业教育人才培养质量，开展职业教育体验活动等要求，同时也为更好地服务智能制造、工业物联网相关建设和职业教育示范性项目，育能装备独立研发出“桌面型5轴数控机床”，该产品是科技部国家重点研发计划产品之一，是高端制造领域中外人文交流人才培养基地配套产品之一。
1、实训教学用桌面型5轴数控机床总体设计
（1）机床总体布局。该系列桌面五轴机采用模块化设计，五轴转台采用航接头插拔式与电气柜联接，拆下五轴转台便可当三轴机床用。总体设计布局为三个直线轴和一个摇篮式五轴转台的床结构形式。坐标轴运动方式为横向滑板沿立柱左右移动（X轴）、纵向滑板沿立柱前后移动（Y轴），主轴箱沿纵向滑板上下移动（Z轴），B/C转台为摇篮式结构，左右摆动为B轴，水平面回转为C轴。操作面板位于机床正面，电气柜位于机床右侧，冷却和切削残渣废料回收装置位于机床下部。图1为机床总体布局。
（2）机床主要技术参数。根据市场和客户需求信息，确定本产品的技术参数。产品主要技术参数见表1：
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序号 |
项目内容 |
技术参数 |
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1 |
床身及回转台 |
结构：铸铁立式结构，XYZ轴直线导轨，主轴立柱带动刀具移动 回转轴：BC轴摇篮式转台，高精度诣波减速机 |
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2 |
全封闭防护罩，垂直升降门（气动门） |
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3 |
工件冷却装置 |
冷却装置为内置风冷，使用0.6帕气压，M指令控制 |
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4 |
线性轴精度 |
精度：0.02mm |
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重复精度：0.01mm |
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5 |
旋转轴精度 |
精度：16" |
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重复精度：12" |
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6 |
轴移动行程 |
X/Y/Z行程：220×120×200mm |
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7 |
B轴行程：+30～-120° |
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8 |
C轴行程：+/- N×360° |
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10 |
机床主轴 |
主轴锥柄：MT3 |
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11 |
主轴大功率：750W |
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12 |
主轴高转速：3500rpm |
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13 |
大夹持刀具直径：Φ16mm |
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14 |
工作台参数 |
工作台尺寸: Φ100/460×130mm |
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15 |
工作台承重：15kg |
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16 |
T型槽：12 mm/3 |
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17 |
线性轴移动速度 |
X/Y/Z轴：2000mm/min |
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18 |
回转轴移动速度 |
B/C轴：≥50r/min |
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19 |
数控系统 |
YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板 |
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20 |
电子手脉 |
5轴三档电子手脉 |
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21 |
使用电压 |
AC220V/50H |
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22 |
外形尺寸 |
930×750×920mm |
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23 |
净重/毛重 |
180kg/220kg |
（3）机床主要特点。使用220伏电压、床身采用铸铁机座和立柱，这样设计可以保证机器为桌面式的前题下、也保证了机器的钢性（床身自重越重，钢性就越好，加工硬质材料稳定性越好，精度越高，相反机器会抖动动）；机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴（B轴+C轴）五个坐标轴，X、Y、Z直线轴采用直线导轨，精度高、运行速度更快，加工零件表面越光滑；BC两个旋转轴采用谐波减速机，这样设计目的是提高夹持的零件自锁能力和保证精度、回差精度，保证高精度和高稳定性；使得机器不但有加工能力，而且也要具有加工精度。
4）整机采用全封闭防护罩设计，并装机器门加装安全保护装置，保证必须关上门机床才能运行，操作者意外打开门机器停机；机床门采用单门垂直气动升降门。
结束语
（1）该实训教学用桌面型5轴数控机床总体设计布局为三个直线轴和双轴转台的五轴机床结构形加工需求，表面加工质量好。
（2）机床本体采用铸件机身，以及民用220V电压电源技术的应用突破了传统数控机床设计局限，使得整机重量轻、移动和安装灵活、方便。
（3）机床使用工业级五轴面版数控系统， 10英寸彩色液晶竖屏，带5轴三档电子手脉。
（4）可执行多种CAM软件（MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等软件编程）。
（5）实训教学用桌面型5轴数控机床主要用于职业院校、高校创客创新实验室等，进行五轴联动数控编程教学和实操培训等；主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工。